Det grunnleggende prinsippet for moderne klokker er prinsippet om balansetid

Faktisk, etter å ha forenklet klokken, er klokken en maskin som bruker den elastiske kraften til en fjær til å drive tannhjulene til å rotere, men nøkkelen er hvordan du får dette settet med tannhjul til å rotere med konstant hastighet jevnt og regelmessig. Så lenge dette giret kan rotere med konstant hastighet, har det timing. effekt. Men vi vet at kraftfrigjøringsprosessen til våren er en avtagende prosess, og tannhjulet den kjører vil bli tregere og langsommere på grunn av frigjøringen av elastisk kraft, som er langt fra den ensartede bevegelsen, så det må være et sett med kontrollmekanismer for å kontrollere giret. Omtrent (umulig) ensartet bevegelse, slik at du kan få tid.

Før balansen med hårspringen dukket opp, ble den selvfølgelig kontrollert av en pendel, men av grunnene nevnt ovenfor måtte mennesker oppfinne en kontrollmekanisme som ikke ville bli påvirket på et turbulent skip for å tilpasse seg den marine timingen, så det var en balanse med hårspring. Hjulets design. I 1675 kunngjorde Huygens oppfinnelsen av balansefjæren og laget et ur drevet av balansefjæren, noe som var en sensasjon. Men Hooker hevdet at han hadde designet et klokke drevet av hårspring allerede i 1658, og Huygens' oppfinnelsen var rent plagiering. Vi bryr oss ikke om hvem som oppfant den, så lenge vi vet at hårfjerningen faktisk er en liten elastisk fjær. Selvfølgelig er det dusinvis av andre kontrollmekanismer før hårspringbalansen.